Mettez les feuilles de gélatine à réhydrater dans une grande quantité d'eau froide.

Pendant ce temps, épluchez les pamplemousses, prélevez les suprêmes : il s'agit de la pulpe des pamplemousses uniquement. Mettez la pulpe dans un cul-de-poule puis écrasez la pulpe à l'aide d'un écrase-purée. Filtrez la préparation à l'aide d'un tamis. Réservez la pulpe.

Mettez le jus dans une casserole avec le sucre, le vinaigre et faites chauffer légèrement. Ajoutez les feuilles de gélatine réhydratées et essorées et mélangez pour la faire fondre. Ajoutez ensuite, la pulpe réservée et mélangez à nouveau. Répartissez la préparation dans les empreintes du moule puis entreposez-le 1 à 2 heures au congélateur. Démoulez les mini cubes, laissez-les décongeler une vingtaine de minutes puis servez-les.