*** Vous pouvez utiliser un arôme ou pas selon votre envie, tout comme le colorant, et le caramel peut être remplacé par de la confiture : à vous de choisir le parfum de vos glaces guimauve :) *** Faites préchauffer le four à 100°C. Placez 15gr de chocolat de couverture (soit environ 30 pistoles) dans chacune des cavités du moule et enfournez pour 10 minutes. A la sortie du four, claquez la plaque sur le plan de travail afin d'étaler le chocolat puis, à l'aide du pinceau, recouvrez entièrement les cavités ainsi que les rebords en prenant soin de monter jusqu'en haut. Insérez les bâtonnets et réservez au frais. Versez la gélatine en poudre dans les 20gr d'eau, remuez un peu et laissez poser 10 minutes. Mettez le caramel (ou la confiture) dans une poche à douille avec une ouverture de 5mm pas plus. Dans une casserole, versez le sucre, le sirop de glucose et l'eau puis faites chauffer jusqu'à ce que le sirop atteigne 121°C. Lorsque celui-ci atteint les 110°C à peu près, commencez à monter les blancs en neige. Sans cesser de fouetter, versez doucement le sirop de sucre à 121°C dans le mélange. Versez ensuite le colorant et l'arôme (selon votre goût).  Faites chauffer la gélatine 10 secondes au micro-ondes puis versez. Continuez de fouettez jusqu'à ce que la température de la guimauve descende à 40°C : inutile de prendre la température : quand la cuve du robot n'est plus très chaude au toucher, c'est que c'est prêt. Versez le mélange dans une poche à douille ayant un trou de 10mm environ.  Remplissez les cavité au tiers. Versez ensuite le caramel (ou la confiture) au centre du haut de la glace jusqu'en bas, puis terminez de remplir la cavité avec la guimauve. Pour aplanir au mieux la guimauve, trempez votre doigt dans du sucre glace et aplatissez celle-ci : si vous la touchez sans sucre glace, elle collera à votre doigt et vous ne réussirez pas à la lisser). Placez une petite demi-heure au congélateur. Pendant ce temps, faites fondre les 120gr de chocolat restants avec l'huile de pépin de raisin. Recouvrez les cavités de chocolat, lissez à l'aide de la spatule coudée et remettez au congélateur pour 1 heure. Démoulez délicatement (la guimauve ne durcit pas au congélateur même si ça la raffermit un peu).