Faire tiédir le lait, incorporer la levure. Laisser poser 5 min. Mettre la farine dans la cuve du robot, y ajouter le sucre, la vanille, les oeufs ainsi que le mélange lait et levure. Pétrir quelques minutes. Incorporer le beurre coupé en petits morceaux. Pétrir jusqu'à ce que le pâte devienne filante et se détache de la parois. Filmer et laisser lever 1h au frais afin qu'elle soit plus facile à travailler. Placer le moule donuts sur une plaque alu perforée. Diviser la pâte en 12 boules. Avec deux doigts former un trou au milieu de chaque boule, les placer dans chaque empreinte. Préchauffer le four à 180°C. Laisser pousser 30 min à température ambiante. Cuire 15 min. Renouveler l'opération. Faire fondre le chocolat au bain-marie. Laisser refroidir puis plonger dans du chocolat fondu, parsemer de billes de sucre colorées. Placer au frais pour que le chocolat puisse durcir.