Dans une petite poêle, faire revenir les lardons avec le 1/2 oignon coupé menu. Egoutter et réserver. Dans le bol d'un robot, mélanger le lait tiède avec la levure et le beurre (37°). Ajouter la farine et le sel puis pétrir 2 minutes. Ajouter les lardons, oignons, olives coupées en 4, herbes, romarin coupé fin (selon votre goût). Pétrir à nouveau 3 minutes. Déposer la boule dans un saladier, couvrir d'un linge et laisser monter 1 heure. Au bout de ce temps, rabattre la pâte à la main et étaler un grand rectangle. Diviser en 3 et rouler chaque lanière sur elle-même.former une tresse, la déposer sur la une toile (posée sur une plaque alu) et la couvrir d'un linge. Laisser reposer 1h à nouveau. Préchauffer le four à 180°, badigeonner la tresse avec un peu de lait et enfourner pour 20 minutes.