Mixez les Carambar® au Tornado. Dans une petite casserole, faites- les fondre avec le lait. Conservez quelques brisures pour la décoration. Mélangez jusqu’à complète dissolution. Ajoutez la crème liquide et le sucre mélangé avec l’agar-agar. Portez à ébullition pendant 1 à 2 minutes en mélangeant au fouet. Placez vos empreintes Muffins droits sur une plaque perforée et remplissez-les de préparation. Laissez refroidir 10 minutes puis placez 1 heure 30 minutes au réfrigérateur ou 30 minutes au congélateur.

Préchauffez votre four à 180+°C (th. 6) et placez votre toile de cuisson Guy Demarle sur une plaque perforée. Roulez les carambars et posez-les sur une toile de cuisson Guy Demarle. Faites fondre 5 minutes au four à 180°C (th. 6). Laissez refroidir. Démoulez les panna-cotta sur un disque caramel et décorez avec quelques éclats de caramel.