Étape 1 Dans la cuve de votre robot pâtissier, mettre le sel, la farine, le sucre et la levure. Il ne faut pas que le sel et la levure soit en contact. Pétrir à vitesse lente (1) et ajouter le lait tiède. Ajouter les œufs 1 par 1 et augmenter la vitesse à 2. Une fois le mélange homogène, ajouter le beurre mou et coupé en morceaux. Si la pâte est trop collante, ajouter 1 ou 2 cuillères à soupe de farine et continuer le pétrissage jusqu'à ce que la pâte se décolle des bords. Racler les bords de la cuve, couvrir de film alimentaire et laisser lever pendant 45 min. Si c'est l'hiver et qu'il ne fait pas très chaud, mettre la cuve dans le four tiède mais éteint pour faciliter la pousse.

Étape 2 Déposer la pâte sur le plan de travail fariné et dégazer la pâte. Découper la pâte en 12 pâtons avec le racloir. Aplatir chaque pâton avec la main et ramener les bords vers le milieu pour former une boule. Il faut ensuite la faire rouler pour lui donner une forme allongée. Allumer le four à 200°c chaleur tournante. Couvrir avec un torchon propre et laisser lever 15 min. Mélanger le jaune d'œuf et le lait avec la cuillère magique et badigeonner chaque pain avec le mélange œuf/lait à l'aide d'un pinceau. Parsemer de perles de sucre et enfourner pendant 15 min.