Faire tremper les haricots blancs environ 1h puis les précuire dans un grand volume d'eau au moins 40 minutes. Faire revenir les échalotes et l'ail émincés très fin avec 2 cas d'huile d'olive. Pendant ce temps couper les carottes en petits cubes. Quand c'est un peu doré ajouter les carottes et les faire revenir un peu, puis verser le bouillon préparé dans une casserole et ajouter les haricots. A partir de ce moment compter 1 h de cuisson à feu moyen. Couper les PDT en cubes, les haricots verts en petits tronçons en biseau et les ajouter (reste environ 50 minutes). Couper les courgettes en cubes et les tomates en quartiers et les ajouter avec les petits pois (reste environ 30 minutes). Enfin ajouter les pâtes 8-9 minutes avant la fin de la cuisson, et avant de servir mettre le pesto dans le faitout (facultatif). Servir bien chaud avec des tranches de pain grillé frottées à l'ail. Personnellement quand je fais un minestrone je double les quantités pour pouvoir en congeler dans des boîtes de 1,2 ou 1,5l. Génial quand on n'a pas le temps d'avoir juste à le réchauffer le soir en hiver ! C'est une recette que je fais en fin d'été avec tous les légumes du jardin mais bien sûr on peut la faire en toute saison. NB : pour aller plus vite on peut utiliser des haricots blancs en conserve, pas de trempage. Dans ce cas on les ajoute en même temps que les pâtes. Et si on veut on peut faire revenir 150 g de lardons avec échalotes et ail au début.