Dans un robot à patisserie, mettre le lait et la levure sèche. Faire chauffer 2 minutes, 37°C, Vit. 2. Incorporer le beurre, les oeufs et faire chauffer de nouveau 2 minutes à 37°C. Ajouter la poudre d'amande, la farine, le sel, le sucre et pétrir pendant 7 minutes. Ajouter les pépites de chocolat et pétrir de nouveau quelques secondes. Laisser gonfler la pate dans un endroit sans courant d'air et chaud, recouverte d'un torchon propre pendant 1h30. Dégazer la pate, la rouler et la mettre dans votre moule brioche. Laisser lever de nouveau pendant 1h. Faire cuire 45 min dans un four chaud à 190/200°C selon votre four. Attendre quelques minutes avant le démoulage et saupoudrer de sucre glace. Bonne dégustation