Faire chauffer le lait, le lait en poudre et la crème.
Dans le bol plastique avec anse, battre le jaune d'oeuf avec le sucre, le glucose et le stabilisateur, verser le mélange au lait chaud et bien mélanger pour ne pas avoir de grumeaux.
Remettre le tout dans la casserole, monter le tout à 85°C tout en continuant à mélanger.
Verser à nouveau dans le bol, incorporer la purée d'ananas, laisser refroidir jusqu'à 15°C.
Placer la tripale dans le bol, verser la préparation, placer le bol dans son emplacement, verrouiller le couvercle, sélectionner le mode glace.
Placer le moule Igloo que un plateau en bambou.
Lorsque la glace est prise, la verser dans le moule Igloo et en tapisser les parois à l'aide de la mini spatule coudée. Mettre au congélateur.
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