Faire chauffer le lait et la crème avec la gousse de vanille égrainée. Laisser infuser jusqu'à ce que le mélange atteigne 45°. Préparer les ingrédients secs : le sucre, le stabilisateur et le glucose. Mélanger et les ajouter au mélange liquide. Faire chauffer en remuant constamment jusqu'à 85°. Couper la source de chaleur et mettre la casserole sur un lit d'eau froide pour refroidir. Lorsque le mélange est entre 10 et 15°, faire turbiner entre 30 et 40 minutes jusqu'à la consistance souhaitée. Vous pouvez la déguster tout de suite, ou alors la mettre au congélateur jusqu'à ce que vous vouliez la manger. Miam ! Pssst : de la même manière vous pouvez faire des glaces au café, praliné, pistache, chocolat etc. en choisissant des produits sans lactose.