Réhydrater la gélatine dans de l'eau froide pendant 10 min. Faire chauffer 85 g de crème, lorsqu'elle frémit, incorporer la gélatine, faire fondre, puis verser sur le chocolat pralinoise, mélanger. Verser le reste de crème, bien mélanger, filmer au contact et placer au frais. Peut se faire la veille.

Préchauffer le four à 180°C. Placer un cadre carré sur une toile de cuisson sur une plaque alu perforée. Faire fondre le chocolat avec le lait dans le bol spécial micro-ondes. Ajouter la crème liquide, mélanger. Incorporer les jaunes d'oeufs un par un en mélangeant chaque fois. Ajouter la farine et la poudre d'amandes. Battre les blancs en neige avec le sucre glace. Incorporer délicatement à la préparation au chocolat. Verser dans le cadre et cuire 35 min. Laisser refroidir avant de démouler. Couper des rectangles de 3X8 cm environ, placer 1h au congélateur.

Hacher grossièrement les noisettes avec le Tornado, les torréfier 10 min dans le four à 180°C. Dans le bol bain-marie, faire fondre le chocolat au lait, ajouter l'huile et noisettes torréfiées. Mélanger.

Sortir les rectangles du congélateur, les tremper dans le chocolat aux noisettes, poser sur une grille à pâtisserie. Laisser figer. Verser la ganache à la pralinoise dans une poche à douilles munie d'une douille soit cannelée soit à Saint-Honoré, pocher sur chaque gâteau glacé. Décorer de demies noisettes torréfiées.