Faire fondre le beurre au micro-ondes, laisser tiédir. Préchauffer le four à 180°C. Placer le moule mini muffins sur une plaque alu perforée. Battre les oeufs avec le sucre et la vanille liquide, ajouter le beurre fondu, la crème liquide. Incorporer la farine, la levure, la poudre de noisettes et le cacao. A l'aide de la mini louche remplir chaque empreinte. Cuire 20 min. Laisser refroidir avant de démouler.

Faire torréfier les noisettes 10 minutes au four à 180°C, laisser refroidir, hacher grossièrement (en garder 10 pour la déco) . Faire fondre le chocolat au lait au micro-ondes. Tremper chaque muffin dans le chocolat, parsemer des noisettes hachées. Placer quelques minutes au frais afin que le chocolat fige.

Verser tous les ingrédients dans la cuve du robot, battre jusqu'à obtenir une chantilly ferme. Verser dans une poche à douille munie d'une douille cannelée. Pocher sur chaque muffin, décorer avec 1/2 noisette.