Epluchez les gousses d'ail et écrasez-les. Réservez-les. Epluchez les oignons, émincez-les finement. Réservez-les. Dans un faitout, faites chauffer l'huile. Ajoutez les oignons émincés et faites-les suer quelques instants. Pendant ce temps, lavez les tomates puis coupez-les en 8. Epluchez les concombres, puis coupez-les en 2 transversalement. Recoupez chaque moitié en tronçons de 4 cm environ puis coupez des bâtonnets dans chaque tronçon. Ajoutez les morceaux de tomates, les bâtonnets de concombres, l'ail écrasé, le concentré de tomates, le sel, le poivre, le curcuma et le pesto. Couvrez et faites cuire à l'étouffée sur feu doux une trentaine de minutes. Servez.