Tiédir le lait. Dans le bol de votre robot, mélanger la farine, le sucre et la préparation pour pâte briochée, puis ajouter l’huile végétale (olive, colza, tournesol, arachide…) et mélanger de nouveau. Pétrir lentement, et ajouter progressivement le lait.

Continuer de pétrir la pâte au robot à vitesse lente durant 5 minutes, puis encore 5 minutes à vitesse un peu plus rapide (à la fin du pétrissage la pâte est assez collante, c’est normal).

A l’aide du racloir, former une boule dans la cuve du robot et couvrir. Laisser pousser la pâte à température ambiante jusqu’à ce qu’elle double de volume entre 1h30 et 2h00.

Lorsque le temps de pousse est écoulé, dégazer la pâte (chasser l’air) de sorte à ce qu’elle revienne à son volume initial. Façonner la pâte en 20 pâtons de poids régulier (env. 52g). Déposer les pâtons dans le moule, couvrir et laisser pousser durant 30 minutes.

15 minutes avant la fin de la pousse, préchauffer le four à 160°C. A l’aide du pinceau silicone, badigeonner la brioche de lait et parsemer de sucre en grains.

Enfourner pour 25 à 30 minutes (la brioche est prête lorsqu’elle est juste dorée), en ajoutant un demi verre d’eau sur la lèchefrite en début de cuisson. Déposer délicatement la brioche sur une grille afin qu’elle refroidisse.