Dans le bol de robot versez la farine, le sucre, le sel, mélangez et creusez un puits. Ajoutez le beurre fondu, l'huile, l’œuf, la levure émiettée. Actionnez le robot sur vitesse minimum, commencez à pétrir en ajoutant petit à petit le lait tiède et en augmentant la vitesse sur 2. Pétrir la pâte 15 minutes jusqu'à ce elle se décolle des parois du bol. Versez la pâte dans un saladier légèrement huilé. Laissez lever 2 h dans un endroit chaud à l'abri des courants d'air jusqu'à ce que la pâte double de volume. Dégazer la pâte, la diviser en 16 pâtons de 60 g environ, formez de boules, laissez reposer 10 minutes. Étalez chaque boule, mettre au milieu un chocolat praliné ( ici des boules Lindor), refermez et déposez les boules dans chaque empreinte du moule tablette. Laisser lever 1 heure jusqu’à ce que la brioche double de volume. Préchauffez le four à 180 °C. Badigeonnez de jaune d’œuf battu, cuire 25 minutes jusqu’à dorure.