Préchauffer le four chaleur tournante à 170 degrés. Poser une toile de cuisson sur une plaque aluminium perforée. Mettre le beurre, le sucre, les oeufs et le sachet de sucre vanillé dans le bol du robot avec la feuille ou dans un robot culinaire, bien mélanger. Rajoutez la farine et éventuellement le lait (sauf si la pâte est assez bien détendu, ne pas en mettre, c'est en fonction de votre beurre), puis les noisettes moulues. Mélanger quelques minutes pour que tout soient bien amalgamés. A l'aide d'une poche à douille ou d'une presse à biscuit, former vos S ou vos barres sur la toile de cuisson. Mettre à cuire en chaleur tournante pendant 15 minutes à 170 degrés. Laisser refroidir sur une grille. Fondre du chocolat au bain- marie, tremper 1/3 des biscuits dans le chocolat et laisser refroidir sur une grille.