Epluchez les aubergines et les couper en tranches puis en cubes d'environ 1,5 m de côté. Faire chauffer l'huile d'olive dans une sauteuse ou un faitout assez grand pour qu'il n'y ait pas trop d'épaisseur de cubes lors de la cuisson, ça ira plus vite. Faire cuire les cubes d'aubergine pendant 10 minutes à feu moyen en mélangeant souvent, saler pour qu'elles rendent leur eau et ajouter quelques tours de moulin de 5 baies. Hâcher les gousses d'ail épluchées avec le Tornado et les ajouter aux aubergines, faire cuire encore 15 minutes. Les cubes doivent être fondants, si nécessaire prolonger un peu la cuisson. Puis ajouter le vinaigre balsamique sur les aubergines encore chaudes, bien mélanger et déguster cette salade tiède ou refroidie. Pas besoin de saucer, l'huile d'olive et le balsamique suffisent !