Dans le bol d'un robot, verser le lait, le contenu de la préparation pour brioches, le sucre et ajouter le beurre en petits morceaux. Mélanger pendant 5 min en chauffant à 37°. Ajouter la farine et pétrir pendant 5 min. Former une boule et la déposer dans une bassine. Couvrir d'un linge et laisser monter pendant 1 heure. Au bout de ce temps, dégazer la pâte et former une boule allongée, la placer sur une toile de cuisson. Sans la détacher du reste, réaliser la tête en la tournant, puis découper les jambes et les bras, les écarter. Enfoncer des amandes pour les boutons, des pépites de chocolat, selon les gouts. Laisser reposer une heure, couvert d'un linge. Après une heure, faire préchauffer le four. Battre un jaune d'oeuf, badigeonner le manala, saupoudrer de sucre en grains sur les parties souhaitées. Enfourner pour 15-20 minutes à 180°.