Faites bouillir le lait avec le beurre et la gousse de vanille coupées en 2 dans leur longueur. Une fois à ébullition éteignez le feu et laissez infuser. Dans un saladier, fouettez énergiquement les œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Ajoutez-y alors le lait vanillé (sans les gousses de vanille), puis la farine et la levure. Mélangez le tout afin d'obtenir une pâte épaisse et homogène. Réservez au frais au moins 1H.

Préchauffez le four à 240°. Remplissez vos empreintes à madeleine de moitié pour qu'après cuisson vos madeleines ne dépassent pas de leurs emplacements (oui ça va gonfler !). Enfournez 5 minutes à 240° puis baissez la température à 200° pour encore 10 minutes à 12 minutes.