Préchauffer le four TH 170°. Placer les empreintes sur une grille perforée. Dans le bol du robot, verser le caramel au beurre salé, le lait et le chocolat coupé en petits morceaux. Programmer 4 mn, vitesse 2 T° 90. Vérifier que le chocolat soit bien fondu.

Ajouter la semoule en pluie. Programmer T° 100 pendant 8 mn, vitesse 3.

Ajouter les oeufs. Mixer.

Verser la préparation dans les empreintes, en veillant à répartir la semoule (elle a tendance à rester au fond du bol). Cuire pendant 20 mn. Laisser complètement refroidir avant de démouler. Servir accompagnés d'une chantilly, d'une sauce à l'orange, d'une crème anglaise ou d'une glace au caramel. Note : vous pouvez remplacer le caramel au beurre salé par 20 carambars.