Faire chauffer le lait, le lait en poudre et la crème. Mixer les bananes. Dans le bol plastique avec anse, battre le jaune d'oeuf avec le sucre, verser le mélange au lait chaud et bien mélanger pour ne pas avoir de grumeaux. Remettre le tout dans la casserole, ajouter le glucose et le stabilisateur, monter le tout à 85°C tout en continuant de mélanger. Verser à nouveau dans le bol, incorporer les bananes mixées et le jus de citron, laisser refroidir jusqu'à 15°C. Placer la tripale dans le bol, verser la préparation, placer le bol dans son emplacement, verrouiller le couvercle, sélectionner le mode glace.