dans un bol, mélanger le cacao, le xylitol et l'agar agar. dans une casserole, disposer le lait et la crème. Incorporer le mélange cacao/xylitol/l'agar agar. Bien mélanger au fouet. chauffer le mélange, à feu doux, jusqu'à ébullition, sans cesser de mélanger. Garder une petite ébullition durant 2 minutes sans arrêter de mélanger . disposer le moule sur une plaque aluminium puis verser la préparation dans le moule. réserver au réfrigérateur durant 3 heures avant de déguster.