Verser le caramel liquide à votre convenance dans le fond des pots de yaourts et placer au congélateur. m Mettre le lait dans le bol ainsi que la crème fraîche liquide, le sucre vanillé, la cassonade, l'agar-agar et la vanille. Mélanger 20 seconde vitesse 5. Cuire 14 minutes 90°C vitesse 3 sans le gobelet. Racler les parois du bol et mixer quelques secondes vitesse 5 avec 2 à 3 pulsions de turbo. Sortir les yaourts du congélateur et verser la préparation puis lorsque les pots ont refroidi, fermer les avec leurs couvercles et mettre au frais pendant 4 heures.