Tempérez le chocolat : placez les pistoles dans un bol plastique. Faites-les fondre au micro-ondes pendant 1 minute à 750 W puis 2 x 30 secondes, ou au bain-marie. Mélangez systématiquement entre chaque étape afin qu'il soit totalement fondu. Faites baisser la température à 35°C puis incorporez la poudre de beurre de cacao. Mélangez pour faire baisser la température à 31°C. Avec le pinceau, chemisez d'une fine pellicule de chocolat les empreintes. Posez une feuille structure damier sur une planche souple. Etalez une fine couche de chocolat dessus. Détaillez avec la pointe d'un couteau 6 carrés de chocolat pour réaliser le support des glaces. Laissez poser 2 heures pour que le chocolat cristallise.

Placez vos empreintes mini saphirs sur une plaque perforée. Remplissez 6 empreintes de marmelade d'oranges. Placez au congélateur 2 heures.

Dans une casserole, faites chauffer le lait, incorporez ensuite dans l'ordre la poudre de lait, le sucre, la crème liquide, les jaunes d’œufs et les sachets de Gourmandises Glaces. Faites chauffer à 85°C sans cesser de mélanger puis versez sur le chocolat au lait. Lissez au fouet, mixez puis faites refroidir rapidement dans un bain-marie d'eau froide pour descendre la température à 20°C. Mixez puis laissez poser au réfrigérateur 30 minutes. Mettez en marche votre machine FRISSONS en réglant le minuteur sur 25 minutes. Versez le mélange par l'ouverture située sur le couvercle. Laissez tourner votre machine jusqu'à ce que la crème glacée soit prise. Moulez la crème glacée dans les empreintes dès la sortie du bac, placez un insert de marmelade d'oranges au centre et laissez prendre au congélateur 1 heure environ.