Réhydratez la gélatine pendant 10 minutes dans de l’eau froide.

Faites chauffer le lait avec le sucre et les graines de vanille.

Dans un cul-de-poule, faites blanchir au fouet les jaunes d’œufs avec le reste du sucre et versez-les dans la casserole. Faites cuire le tout à 85°C.

Transvidez dans un cul-de-poule, ajoutez la gélatine essorée et mélangez pour la faire fondre. Faites refroidir à 25°C.

Montez la crème liquide en crème fouettée et incorporez-la en deux fois dans le mélange précédent.

Placez votre moule Charlotte sur une plaque perforée et placez 24 biscuits dans les cannelures du moule. Conservez les biscuits restants. Versez la bavaroise dans le moule et réservez au frais.

Réhydratez la gélatine pendant 10 minutes dans de l’eau froide.

Dans un cul-de-poule, battez au fouet les œufs avec la moitié du sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse.

Réalisez une crème pâtissière en chauffant le lait avec le reste de sucre, les jaunes blanchis et la poudre à flan.

Une fois cuite, incorporez le praliné et la gélatine réhydratée. Placez votre toile de cuisson sur une plaque perforée et étalez la crème pâtissière dessus. Filmez et laissez refroidir pendant 15 minutes à température ambiante avant de placez au réfrigérateur pendant 20 minutes.

Sortez la crème pâtissière du réfrigérateur et lissez-la au fouet. Montez la crème liquide en crème fouettée et incorporez-la dans la crème.

Mettez la mousse au praliné dans une poche à douilles sans douille et répartissez-la dans le moule, sur la bavaroise vanille. Égalisez le dessus et placez au congélateur pendant 4 heures.

Sortez la charlotte du congélateur et répartissez le pralin feuilletine par-dessus. Taillez les boudoirs restants pour couvrir le pralin feuilletine. Placez au congélateur pendant 6 heures.

Sortez la charlotte du congélateur et démoulez-la. Répartissez le glaçage rocher coco lait par dessus, et parsemez de quelques noisettes torréfiées. Placez-la environ 6 heures au réfrigérateur avant de servir.