Dans la cuve de votre robot, mélangez au fouet la farine, la préparation pour pâtes briochées et le sucre. Versez le lait tiédi, l'extrait de vanille et les oeufs puis pétrissez la pâte au crochet pendant 3 minutes à vitesse 1. Ajoutez le beurre en petits morceaux puis pétrissez de nouveau 7 minutes en vitesse 2 afin d’obtenir une pâte lisse. Formez une boule et réservez couverte à température ambiante, pendant 40 à 60 minutes. La pâte doit doubler de volume, prolongez la pousse si besoin. Sur le tapis de pâtisserie, étalez la pâte en forme de rectangle et répartissez dessus les pépites de chocolat. Repliez la pâte et pétrissez-la pour répartir les pépites de chocolat. Façonnez les briochettes. Vous pouvez réaliser de 14 à 24 briochettes selon la taille désirée. Disposez les briochettes sur une toile de cuisson et/ou dans le moule Flower power. A l'aide d'un pinceau, badigeonnez les briochettes de lait sucré (4 c.à.s de lait + 2 pincées de sucre). Réservez à température ambiante pendant 30-40 minutes. Les briochettes doivent doublés de volume. Préchauffez votre four à 180°C. Enfournez 14 minutes à 180°C.