Faire chauffer le lait à peine tiède (pas chaud) dans un bol et y ajouter la levure, mélanger et mettre de côté. Sortir le beurre environ 30 minutes avant du frigo afin qu'il soit mou. Dans la cuve de votre robot, verser 2 œufs, le sucre, le sel, la farine, la vanille et mélanger. Ajouter ensuite le mélange lait + levure petit à petit pendant que votre robot pétri. Mélanger 5 bonnes minutes et ajouter le beurre. Pétrir pendant encore 5 minutes. Augmenter un peu la vitesse de votre robot pour 10 minutes afin que la pate se détache du bol. Une fois fini, recouvrir d'un torchon propre et laisser pousser pour 1H30 à température ambiante. Mettre le moule tablette sur la plaque perforée. Une fois que la pate à doublée de volume, former 16 boules et déposer dans le moule. Laisser de nouveau pousser pour 45 minutes. Badigeonner de jaune d'œuf + une cuillère à soupe de lait afin que la brioche soit bien dorée. Mettre le sucre perle dessus et enfourner pour 30 minutes dans un four a 180°c Bonne dégustation!