Dans la cuve du robot, pétrir le lait, le sucre, le sel, et les œufs battus. Ajouter la farine et pétrir 1 mn à faible vitesse. Incorporer la levure et continuer de pétrir pendant 10 mn. Ajouter le beurre bout par bout, et continuer de pétrir pendant environ 6 mn. Le beurre doit être bien incorporé et la pâte bien se décoller du bol.

Former une boule avec la pâte. Laisser pousser sous un linge propre pendant 1h15 dans un four préchauffé à 30°C ou 1h30 vers une source de chaleur.

Fariner votre plan de travail et verser la pâte. La dégazer pour chasser l’air. Diviser la pâte en 3 morceaux, et former 3 longs boudins. Tresser sans serrer, et souder les extrémités. Déposer la tresse sur une plaque de cuisson. Couvrir d’un linge humide, et placer près d’une source de chaleur durant 45 minutes environ.

Battre le jaune d’oeuf avec un peu de lait et badigeonner la brioche au pinceau. Parsemer de sucre perlé. Allumer le four à 180° c et enfourner aussitôt (donc à four froid).