Réhydrater la gélatine 10 min dans de l'eau froide. Faire chauffer la crème, le lait, le sucre et la vanille, y faire fondre la gélatine. Verser la moitié dans les empreintes, placer 1h au congélateur. Verser l'orange curd dans une poche à douille munie d'une douille unie, pocher dans chaque empreinte (garder le reste pour la décoration), verser le reste de préparation à la vanille, placer 30 min au congélateur. Déposer un moelleux sur chaque panna cotta. Placer au congélateur pour 6h. Démouler et pocher de l'orange curd dans chaque creux de panna cotta, décorer avec des morceaux d'oranges.
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