Faites ramollir les feuilles de gélatine dans de l'eau froide. Mettez la crème, le sucre et la vanille dans une casserole et faites frémir. Dès le début de l'ébullition, retirez la casserole du feu et ajoutez la gélatine égouttée. Remuez bien et versez dans vos vérines. Laissez refroidir puis placez 3 heures au réfrigirateur pour faire prendre.

Dans un saladier mis au frais mettez la crème et la montez en chantilly. Incorporez la crème de marron au fouet. Battez 2 blancs d’œufs en neige et y incorporez le mélange marron et crème délicatement en soulevant la masse. Répartir le contenu sur les panna cota et y laissez au frais jusqu'à dégustation.