Préchauffer le four à 175°C. Mettre dans le bol du robot le beurre pommade et le sucre. Mélanger.

Bien racler les bords du bol avec la spatule et ajouter les oeufs et la vanille liquide.

Tamiser ensemble farine et levure avant utilisation. Lancer le robot et rajouter le mélange farine/levure au fur et à mesure.

Racler la farine sur les bords et mélanger à nouveau.

Répartir la pâte dans les empreintes ou dans le moule sur 1/3 de hauteur maximum car le gâteau va gonfler. Faire cuire 20 mn environ si la pâte est dans des empreintes individuelles (un peu plus dans un grand moule) ; (Mettre une toile à mi-cuisson si le gâteau gonfle trop). A l'issue de la cuisson, sortir le gâteau du four et le piquer de toute part avec une pique en bois ou un cure-dents. Laisser refroidir à température ambiante. Pendant ce temps, laver le bol.

Mettre les 3 types de lait dans le bol du robot et mélanger. Verser ensuite le mélange dans le pichet verseur et verser doucement sur le(les) gâteau(x) petit à petit afin de les imbiber au fur et à mesure.

Après avoir lavé et le bol, bien l'essuyer, retirer les couteaux et le placer 15 mn au congélateur ainsi que la crème fraîche liquide. Ensuite remonter les couteaux et installer le bol avec le fouet. Verser la crème fraîche liquide dans le bol et lancer la programmation. Dès que la Chantilly commence à monter, verser doucement le sucre en poudre et le sucre vanillé. Démouler le(s) gâteau(x). Mettre la chantilly en poche à douille et décorer le(s) gâteau(x) selon vos envies ; vous pouvez poudrer le dessus avec un peu de cacao pour plus de gourmandise...