Ingrédients pour 12 briochettes et 7 cannelés. Poser l'empreinte sur la plaque aluminium. Préchauffer le four à 190°C chaleur statique. (pas tournante). Dans une grand saladier mélanger les poudres( éléments secs: farine, les deux cacao, le bicarbonate et le sel. Dans un autre mélanger les oeufs et le sucre au batteur électrique afin qu'ils blanchissent. Ajouter l'huile et les yaourts et la vanille. Verser les ingrédients secs dans les ingrédients liquides mélanger rapidement sans insister, et ajouter les 2/3 des pépites de chocolat. Répartir la pâte dans les empreintes briochettes (ou muffins) et le reste dans les grands cannelés par exemple ou mini muffins. Laisser reposer 5 à 10 minutes. Répartir sur le dessus le reste des pépites et quelques noisettes entières et recouvrir la moitié du muffin avec du pralin. Enfourner une première tournée à mi-hauteur pendant 10 minutes puis baisser le four à 170°C et laisser cuire 15 à 20 minutes. Attendre au moins 10 minutes avant de démouler et de déposer les muffins sur une grille. Renouveler avec le reste de pâte.