Préchauffer le four à 180°C. Dans une casserole, faire frémir le lait. Ajouter la semoule, le sucre et le sucre vanillé et cuire en remuant au fouet régulièrement pendant 10 minutes. Laisser un peu refroidir, puis ajouter les oeufs. Bien mélanger. Ajouter l'arôme vanille et mélanger. Verser dans le moule. Cuire 30 minutes. Attendre que le gâteau refroidisse un peu avant de démouler.