Placer le fouet dans le bol. Verser le lait, la Maïzena, le cacao et le sucre (quantité de sucre à varier selon les goûts). Poser le panier inox à l'envers. Faire cuire 12 min-100°C-vitesse 3. Verser de suite dans 8 à 9 verrines. Laisser refroidir puis réserver quelques heures au réfrigérateur.