Dans le bol du robot, mélanger la farine, le sucre, les œufs, le lait tiède et le sachet de préparation pour pâte briochée. Pétrir 3 minutes à vitesse lente. Ajouter le beurre et pétrir ~10min à vitesse rapide. La pâte doit se décoller des parois. Former une boule, couvrir et laisser monter 40min. Étaler la pâte à l'aide du rouleau, en un grand rectangle. Étaler la garniture préalablement mélangée, à l'aide de la spatule coudée. Rouler la pâte dans la longueur. Couper le boudin en 12 parties. Et disposer dans le moule rectangulaire familial. Laisser lever environ 1h30. Préchauffer le four à 180°C. Badigeonner les rolls avec le mélange 25g lait/jaune d'œuf. Enfourner 20min bas dans le four. À la sortie du four, mélanger les 10g de lait et le sucre glace. Badigeonner sur les Cinnamon rolls.