Faites fondre le chocolat avec le lait et le beurre au bain-marie. Laissez tiédir. Séparez les blancs des jaunes d'œufs. Réservez les blancs au frais. Dans un bol, fouettez les jaunes avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Ajoutez le mélange chocolaté aux jaunes d'œufs et mélangez bien pour obtenir une pâte homogène. Montez les blancs en neige avec une pincée de sel, puis incorporez-les délicatement à la préparation. Dans une assiette creuse, mélangez le rhum et l'eau. Trempez rapidement les biscuits à la cuillère dans ce sirop. Une variante sans alcool avec du lait aromatisé au chocolat en poudre est possible. Tapissez le fond et les parois du moule à charlotte avec les biscuits imbibés. Versez la moitié de mousse au chocolat au centre, puis recouvrez avec une nouvelle couche de biscuits imbibés. Réfrigérez pendant au moins 6 heures (une nuit entière). Voire même faire une prise au congélateur si nécessaire. Placer votre plat de service sur le moule et retourner délicatement pour le démoulage et dégustez !