Préchauffez le four à 170 °C (th. 5/6). Mettez tous les ingrédients dans le bol du cook'in puis mélangez 1 mn, vitesse S avec l'i-cook'in ou vitesse 1 avec le 3.0.

Raclez les bords du bol et mélangez à nouveau 30 secondes, vitesse S avec l'i-cook'in ou vitesse 1 avec le 3.0.

Mettez la préparation dans une poche à douilles munie d'une grosse douille lisse. Sur une toile de cuisson ou dans le moule 21 boudoirs posé au préalable sur une plaque perforée, pochez des bâtonnets de 10 cm de long. Enfournez une quinzaine de minutes puis démoulez et laissez vos bâtons de maréchal refroidir sur une grille à pieds.

Dans le bol, mettez 500 g d'eau.

Posez un support pour cul-de-poule à l'envers sur le couvercle du cook'in. Posez sur celui-ci un petit cul-de-poule. Mettez le chocolat au lait dans le cul-de-poule et réglez 10 mn, 120 °C, vitesse 2.

A la sonnerie, mélangez à l'aide d'une spatule afin d'avoir un mélange homogène. Trempez les deux extrémités des bâtons de maréchal dans le chocolat puis déposez-les sur une spatule posée en travers sur un plat creux par exemple de façon à ce que les extrémités des bâtons soient en suspension. Entreposez-les dans une pièce fraîche jusqu'à ce que le chocolat durcisse. Dégustez-les !